第一届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛比赛通知

一、赛事介绍

       由中山大学人工智能研究院、人工智能学院承办的首届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛（CICR 2023）将在2023年8月13-17日在中山大学珠海校区人工智能研究院大楼举办。

二、赛事详情

       “逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛自6月份发布以来，获得了海内外多所高校、科研院所以及企事业单位的热烈响应，目前已经有包括香港科技大学、浙江大学、北京航空航天大学等多所知名高校以及其他企事业单位报名。

       截止2023.07.20日，仿真赛、实机赛和技巧表演赛分别吸引了84、19和6支参赛队伍报名。

三、线下比赛内容及要求

       仿真赛前8名队伍线下进行最终角逐，每组队伍随机抽取地图，胜者晋级。

       实机赛分为空中搜索和空地协同两个内容，参赛队伍需要自行携带无人机和地面的机器人设备。我们对比赛提出了一些硬性要求，如果参赛队对这些要求有疑问，可以与主办方取得联系。

       内容1：空中搜索。与仿真规则基本一致，现场随机布置目标二维码与障碍物，需要额外解决无外部设备辅助下的自主定位问题，现实环境的更多挑战，传感器噪声、控制误差……

       内容2：地空协同搜索。地面与空中机器人协作完成目标搜索。

       各参赛队现场循环竞赛，根据任务完成情况打分并排名。

       技巧表演赛旨在展示机器人的控制、规划、或感知的技巧,表演内容不限，时长建议不超过20分钟，我们将结合专家、现场观众和在线观众的投票评价表演赛的表演效果。技巧表演赛需要提前与主办方沟通关于机器人的尺寸、数量等。